Waarom een 'kale'cobot zelden leidt tot winst. Wat werkt wél!
Mechanische wisseldelen
Optimalisatie samenwerking
Tijdens het project zijn enkele bijzonderheden aan het licht gekomen die in samenwerking met de betrokken partijen zijn aangepakt. De meest opvallende uitdagingen waren als volgt: Ten eerste worden de beugels gesmeed uit een massieve as, wat resulteert in een zeer ruim tolerantieveld. Verder roteren de opspanmallen met behulp van een palletwisselsysteem binnen de bewerkingsmachine, waarbij de opspanmal afwisselt tussen een belaad- en een bewerkingsstation. Tot slot beschikt de standaard freesbank niet over hydraulische of pneumatische voorzieningen.
De uiteindelijk ontwikkelde opspanmal heeft een meervoudige opname, welke hydraulisch wordt bediend. Deze opspanmallen zijn geschikt voor verschillende soorten sluitingen in diverse maten door middel van mechanische wisseldelen.